三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節,嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行,才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制,只靠檢驗,是不可能保證產品質量的,因為質量檢驗,只能剔除次品和廢品,并不能提高產品質量。也 是說,質量控制的決不能放在事后把關,而放在制造階段,即生產過程階段。
三維柔性(xing)焊接平(ping)臺設計方案的好壞(huai),對裝備的技術、使用(yong)(yong)性(xing)能以及經濟上的合理(li)(li)性(xing)有著(zhu)至關重(zhong)要(yao)的作用(yong)(yong),為此,要(yao)慎重(zhong)地(di)確定設計方案,要(yao)注意(yi)整體(ti)結構的合理(li)(li)性(xing)和動作的協調性(xing),裝備的零(ling)件要(yao)有良(liang)好的加工工藝性(xing)能,要(yao)合理(li)(li)地(di)選(xuan)用(yong)(yong)原材(cai)料,盡(jin)量采用(yong)(yong)標準(zhun)化的零(ling)部件等。
要 別注意操(cao)作簡便(bian)、、 。對(dui)一些外露(lu)的(de)運動(dong)部件(jian),要有(you)防護設施(shi),盡量減少各種(zhong)危(wei)險因素。對(dui)于大(da)型(xing)的(de)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺還要考慮通(tong)風(feng)、防塵、防輻射等設備的(de)配置,盡量減少影(ying)響焊(han)工身(shen)體健(jian)康的(de)危(wei)害(hai)因素。
但在(zai)具體進(jin)行設計時,由于三維柔性焊接平(ping)臺的 點,還應處理好以下一些問(wen)題。
①在(zai)(zai)焊(han)接(jie)(jie)過程中(zhong),往往會(hui)有熔融金屬(shu)的飛(fei)濺,這(zhe)些(xie)金屬(shu)小顆粒若落在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的定(ding)位和(he)(he)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面上, 會(hui)影響焊(han)件的裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配度;落在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)上, 會(hui)加速傳動(dong)零件的磨損(sun);若飛(fei)濺積累過多,還(huan)會(hui)導致傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的失效。另外,三維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺(tai)如果(guo)密(mi)閉性(xing)不好,焊(han)件鐵銹等臟(zang)物以及焊(han)劑、焊(han)渣也(ye)容易(yi)進入裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)內(nei)部而引起機(ji)(ji)件的磨損(sun)。因此設計焊(han)接(jie)(jie)工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)時(shi),應使整個設備(bei)(bei)具有較好的密(mi)閉性(xing), 別是(shi)定(ding)位基面,滑道、傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)等應有 的防護。一些(xie)定(ding)位和(he)(he)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面無法密(mi)封時(shi),應布置在(zai)(zai)飛(fei)濺區(qu)之外或者(zhe)在(zai)(zai)施焊(han)部位采取(qu)遮(zhe)擋措施。
②焊(han)接工(gong)(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)往往是(shi)焊(han)接電(dian)(dian)源(yuan)二次(ci)(ci)回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部分,因此施焊(han)時,裝(zhuang)(zhuang)備(bei)上各傳動機(ji)件的(de)(de)(de)(de)嚙合(he)處容易(yi)起(qi)弧, 別是(shi)當焊(han)接工(gong)(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)邊(bian)運轉(zhuan)(zhuan)邊(bian)施焊(han)時,起(qi)弧現象(xiang) 易(yi)發生。為了避免(mian)因起(qi)弧而發生工(gong)(gong)作表面(mian)的(de)(de)(de)(de)燒損,應(ying)設法使(shi)二次(ci)(ci)回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)一端從離焊(han)件近的(de)(de)(de)(de)地方引出(chu),避免(mian)焊(han)接電(dian)(dian)流從裝(zhuang)(zhuang)備(bei)周身流過,對于要求(qiu)邊(bian)施焊(han)邊(bian)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)焊(han)接工(gong)(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei),還(huan)應(ying)設置專用(yong)的(de)(de)(de)(de)導電(dian)(dian)裝(zhuang)(zhuang)置。
③在(zai)三(san)維柔性焊接(jie)(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系(xi)統中,應具(ju)有反行程自鎖性能(neng)(neng),也 是當驅動力取消后,裝備(bei)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系(xi)統不(bu)因焊件(jian)自重(zhong)或裝備(bei)機件(jian)自重(zhong)的(de)(de)作用而(er)倒(dao)轉或因夾(jia)(jia)緊反力的(de)(de)作用而(er)松夾(jia)(jia)。為(wei)此,在(zai)焊接(jie)(jie)工裝夾(jia)(jia)具(ju)、焊接(jie)(jie)變位設(she)備(bei)、焊件(jian)輸送設(she)備(bei)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系(xi)統中設(she)有具(ju)有自鎖性能(neng)(neng)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動。這樣做(zuo),不(bu) 利于(yu)操作,而(er)且有利于(yu)裝備(bei)的(de)(de)定位和節能(neng)(neng)。
④三維(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)過(guo)(guo)(guo)程也是(shi)裝(zhuang)備(bei)局部(bu)受熱(re)的(de)過(guo)(guo)(guo)程,為了減少裝(zhuang)備(bei)因(yin)受熱(re)而引起的(de)變形,裝(zhuang)備(bei)本身應(ying)(ying)具(ju)有(you)較好的(de)傳(chuan)熱(re)性能,應(ying)(ying)能將(jiang)焊(han)件(jian)(jian)上的(de)熱(re)量盡快地傳(chuan)遞出去。對于(yu)大(da)型的(de)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei),因(yin)其(qi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面較大(da),散(san)熱(re)條件(jian)(jian)較好,只要增加焊(han)件(jian)(jian)和工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面的(de)接(jie)觸, 有(you)利于(yu)將(jiang)焊(han)件(jian)(jian)上的(de)熱(re)量通(tong)過(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面散(san)走。對于(yu)小型的(de)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei),由于(yu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面不(bu)大(da),散(san)熱(re)面積小,不(bu)僅(jin)不(bu)利于(yu)傳(chuan)熱(re),而且本身會(hui)因(yin)過(guo)(guo)(guo)熱(re)而變形,在這種情況(kuang)下,應(ying)(ying)采(cai)用水冷(leng)措施或者(zhe)用導熱(re)性能較好的(de)材料來制作(zuo)(zuo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面。
⑤焊接工(gong)藝(yi)裝備應(ying)具有(you)良好的通(tong)風(feng)條(tiao)件,能使焊接煙(yan)塵很快(kuai)地散走。為此,在大(da)型的焊接工(gong)藝(yi)裝備上,應(ying)安裝通(tong)風(feng)設(she)備或抽氣罩。
⑥三維(wei)柔性焊接平臺的結構形(xing)式應有利(li)于將積(ji)聚在(zai)其上的焊渣(zha)、焊劑(ji)、金屬(shu)飛濺物、鐵銹(xiu)等(deng)雜物方便地qingchu出去。
⑦不(bu)能影(ying)響施焊工藝的實施,要保證焊接機(ji)頭具(ju)有良(liang)好的焊接可達性。
⑧三維柔(rou)性焊接平臺設備上的夾(jia)緊(jin)機構,不應當由于(yu)焊接變(bian)形產生的阻(zu)力使夾(jia)緊(jin)機構松夾(jia)時不能(neng)復位(wei)。
⑨當設計用于厚大(da)件的三維柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺時,為了避免起弧(hu)處產生未焊透(tou),收(shou)弧(hu)處出現氣孔(kong)、收(shou)縮裂(lie)紋等缺陷(xian),應注意在焊縫始末端(duan)分別設置引弧(hu)板和引出板。
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規范作業在(zai)三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺加工行業被(bei)逐(zhu)步(bu)重視起(qi)來(lai),市場(chang)對柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)(de)需求(qiu)也隨之(zhi)加大,尤其越(yue)(yue)是(shi)jingmi的(de)(de)部件焊(han)接(jie)加工越(yue)(yue)是(shi)離不開平(ping)臺的(de)(de)使用,跟機器人配合可 地(di)應用于鐵路(lu)、航(hang)空航(hang)天、軍工、冶金、汽(qi)車等各個行業,具有(you) 好的(de)(de)投資發展前景。