三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近(jin)年(nian)來(lai)由于我國汽車(che)、集裝(zhuang)箱、機車(che)車(che)輛、工(gong)程機械(xie)等(deng)行業(ye)的(de)高(gao)(gao)速(su)發(fa)展(zhan)，對高(gao)(gao)速(su)焊和高(gao)(gao)熔(rong)敷(fu)效率(lv)(lv)焊接的(de)需求(qiu)越來(lai)越多(duo)。雙絲焊是近(jin)年(nian)來(lai)發(fa)展(zhan)起來(lai)的(de)一種高(gao)(gao)速(su)焊接方法，焊接薄(bo)板時可以 提高(gao)(gao)焊接速(su)度，達到3～6m/min，焊接厚板時可以提高(gao)(gao)熔(rong)敷(fu)效率(lv)(lv)。除了高(gao)(gao)速(su)外，雙絲焊接還(huan)有(you)其它的(de)工(gong)藝 點：在熔(rong)敷(fu)效率(lv)(lv)增加時保持較低的(de)熱輸入(ru)，熱影響區小，焊接變形小，焊接氣孔率(lv)(lv)低等(deng)。
由于焊接速度(du) 高， 別適(shi)合采用(yong)機器人焊接，因(yin)此可以說機器人的應用(yong)也(ye)推動(dong)了這一焊接技術的發展(zhan)。
二、TCP自動(dong)校零技(ji)術(shu)(tool center point工具點)
焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具點 是(shi)焊(han)(han)槍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)絲的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)端點，因(yin)此(ci)TCP的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零位(wei)度(du)(du)直接(jie)(jie)影響著焊(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性。但在實(shi)際生(sheng)(sheng)(sheng)產中(zhong)不可避免會發生(sheng)(sheng)(sheng)焊(han)(han)槍與夾具之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)碰撞等不可預(yu)見性因(yin)素(su)導致TCP位(wei)置偏離。通(tong)常的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)做法是(shi)利用手動(dong)進行(xing)機器(qi)人(ren)(ren)TCP校(xiao)零，但一(yi)般全過程需要(yao)30分鐘(zhong)才(cai)能完成，影響生(sheng)(sheng)(sheng)產效率。TCP自(zi)(zi)動(dong)校(xiao)零是(shi)用在機器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)項(xiang)新技術，它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)硬件設施是(shi)由一(yi)梯形固定支座和一(yi)組激光傳(chuan)(chuan)感器(qi)組成。當焊(han)(han)槍以不同姿(zi)態經過TCP支座時，激光傳(chuan)(chuan)感器(qi)都將記錄下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據傳(chuan)(chuan)遞到CPU與初設定值進行(xing)比較與計(ji)算。當TCP發生(sheng)(sheng)(sheng)偏離時，機器(qi)人(ren)(ren)會自(zi)(zi)動(dong)運行(xing)校(xiao)零程序，自(zi)(zi)動(dong)對每(mei)根(gen)軸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)進行(xing)調(diao)整，并(bing)在少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時間(jian)內恢復TCP零位(wei)。
三、激光/電弧復合焊接技術
激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧復合焊接(jie)技(ji)(ji)術是激(ji)(ji)光(guang)焊接(jie)與氣(qi)體(ti)保(bao)護(hu)焊的(de)聯合，兩種焊接(jie)熱源同(tong)時作(zuo)用于一(yi)(yi)個焊接(jie)熔池。該技(ji)(ji)術的(de)研(yan)究(jiu)早出現在上世紀70年代末，但(dan)由于激(ji)(ji)光(guang)器(qi)的(de)昂(ang)貴價格(ge)，限制(zhi)了其在工業中的(de)應用。隨著激(ji)(ji)光(guang)器(qi)和電(dian)弧焊設備性能的(de)提高，以及激(ji)(ji)光(guang)器(qi)價格(ge)的(de)不斷降低，同(tong)時為了滿足生產的(de)迫(po)切需求，激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧復合焊接(jie)技(ji)(ji)術近年來成為焊接(jie)領域重要的(de)研(yan)究(jiu)課題之(zhi)一(yi)(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊(han)接過程中，使用(yong)標(biao)準(zhun)的支(zhi)撐角鐵、定(ding)位角尺(chi)(chi)、定(ding)位平尺(chi)(chi)、平面(mian)角尺(chi)(chi)、角度器、快(kuai)速(su)鎖緊(jin)(jin)銷(xiao)、連接銷(xiao)、夾緊(jin)(jin)器(壓緊(jin)(jin)器)、U型方箱(L型方箱)等模塊(kuai)元件(jian)，能夠對(dui)工件(jian)定(ding)位，需(xu)要焊(han)接的工件(jian)可以被穩定(ding)地固定(ding)在各個定(ding)位點(dian)或定(ding)位面(mian)上。如果(guo)工件(jian)本身的幾何尺(chi)(chi)寸不(bu)準(zhun)確(que)，也可以很快(kuai)被檢測出來，在初加工工序中便被xiaochu。工裝平臺和模塊(kuai)的表(biao)(biao)面(mian)經(jing)過 殊處理，使焊(han)接時產生的飛(fei)濺不(bu)容易(yi)粘在其工作表(biao)(biao)面(mian)。定(ding)位模塊(kuai)和鎖緊(jin)(jin)銷(xiao)表(biao)(biao)面(mian)經(jing)過淬火處理，使其不(bu)易(yi)磨(mo)損、經(jing)久(jiu)耐用(yong)。
三維柔性焊(han)接平臺產地(di)：河北泊(bo)頭
廠家：泊頭市正創機械(xie)設備制造有限公司（具有創新技術(shu)和行業水(shui)平的大(da)型三維柔(rou)性焊接(jie)平臺，大(da)型臂架柔(rou)性焊接(jie)工藝設備）
