三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用?
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展,產品的 新換代越來越快,傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代,機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段,并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面,三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接平(ping)臺是(shi)一種標準化、系列化、通用(yong)化程(cheng)度很高(gao)的(de)(de)工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備,它是(shi)由(you)一套(tao)預(yu)先(xian)制(zhi)造好的(de)(de)各種不(bu)同(tong)外形、不(bu)同(tong)規格、不(bu)同(tong)尺寸、具有(you)完(wan)全互換性的(de)(de)標準元(yuan)件和(he)組合件,按工(gong)件的(de)(de)加(jia)工(gong)要求(qiu)組裝(zhuang)(zhuang)而(er)成的(de)(de)平(ping)臺。可以拆卸、清洗,并可重新(xin)組裝(zhuang)(zhuang)成新(xin)的(de)(de)平(ping)臺,其應(ying)用(yong) 普遍(bian),尤(you)其適合于(yu)多(duo)品種、中小批量的(de)(de)生產。
由于三維(wei)(wei)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de)(de)平均設計和組裝(zhuang)時間(jian)是(shi)專(zhuan)用(yong)夾具(ju)所(suo)花時間(jian)的(de)(de)5-20,所(suo)以三維(wei)(wei)焊接(jie)平臺(tai) 是(shi)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)夾具(ju)的(de)(de)代(dai)名詞(ci)。三維(wei)(wei)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)焊接(jie)平臺(tai)因其靈(ling)huoxing已(yi)成為現代(dai)夾具(ju)的(de)(de)發展方(fang)向(xiang)。
1、三維(wei)柔性焊接(jie)平臺的 點
三維柔性焊(han)接平(ping)臺按其結構型(xing)式分為(wei)孔系(xi)組(zu)合(he)(he)(he)夾(jia)具(ju)、槽系(xi)組(zu)合(he)(he)(he)夾(jia)具(ju)、組(zu)合(he)(he)(he)沖模三大系(xi)列。槽系(xi)組(zu)合(he)(he)(he)夾(jia)具(ju)又分16mm、12mm、8mm三種型(xing)式。也 是我們(men)通(tong)常所說的大型(xing)、中型(xing)、小型(xing)組(zu)合(he)(he)(he)夾(jia)具(ju)。
三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺具有以下幾方面的 點(dian):
(1) 通用(yong)性(xing)強,可重復(fu)利用(yong)
三(san)(san)維(wei)(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺是在(zai)機床夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)高度(du)標準化的(de)條件(jian)下(xia)發展起來(lai)的(de)。三(san)(san)維(wei)(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)元(yuan)(yuan)件(jian)具(ju)有較(jiao)高的(de)尺寸度(du)和(he)(he)幾(ji)何(he)度(du),較(jiao)高的(de)硬度(du)和(he)(he)耐磨性(xing),而(er)且具(ju)有完全互換(huan)性(xing)。三(san)(san)維(wei)(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺的(de)組(zu)裝如同(tong)搭積(ji)木一樣,由(you)于它(ta)拼(pin)裝起來(lai)變化多,夾(jia)具(ju)結構型式變化無窮,它(ta)能(neng)滿足各種零部(bu)件(jian)的(de)加(jia)工要求。
(2) 適用范圍廣(guang)
三維(wei)柔性焊接平臺可(ke)適用于機(ji)械制造業中的車、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種,在劃線、檢驗、裝配(pei)、焊接等工種也可(ke)應用。
(3) 可降(jiang)低(di)生(sheng)產本(ben)錢,進(jin)步勞動效率
三(san)維柔性焊接平臺用后拆(chai)散,元件可以繼續使用,這樣(yang)既能(neng)減少夾具庫存和因夾具報廢造成的(de)浪費,同時(shi)又(you)能(neng)節省夾具制(zhi)造的(de)時(shi)間和用度,從而降低生產本錢,進步勞(lao)動(dong)效率。
2、三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平臺在制(zhi)造業中的應用
2.1三維柔性焊接(jie)平臺在數(shu)控(kong)機床中(zhong)的應用
隨著機械(xie)制造(zao)業的(de)(de)發(fa)展,對于組(zu)(zu)合(he)夾具(ju)數(shu)控(kong)(kong)機床有很多(duo)(duo)不同(tong)于普通機床的(de)(de) 殊要求(qiu),如:粗加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)要求(qiu)夾具(ju)具(ju)有很好的(de)(de)剛度,能(neng)承(cheng)受(shou)大功(gong)率、高速切(qie)削;加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)要求(qiu)工(gong)(gong)(gong)件(jian)在夾具(ju)中(zhong)(zhong)(zhong)產生的(de)(de)定(ding)位及(ji)夾緊(jin)誤差小;為進步工(gong)(gong)(gong)效(xiao),要求(qiu)三維柔性焊接平(ping)臺元(yuan)件(jian)能(neng)大、中(zhong)(zhong)(zhong)ronghe一(yi)體,安裝在同(tong)一(yi)塊基(ji)礎(chu)板上,以適應單件(jian)或多(duo)(duo)件(jian)同(tong)時(shi)(shi)加(jia)工(gong)(gong)(gong)等。孔系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾具(ju)靠銷孔定(ding)位,故坐(zuo)標(biao)孔系(xi)一(yi)定(ding),組(zu)(zu)裝程度簡單,無需(xu)丈量調整 能(neng)確定(ding)工(gong)(gong)(gong)件(jian)在機床坐(zuo)標(biao)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)位置。當使用多(duo)(duo)夾具(ju)基(ji)礎(chu)板時(shi)(shi),既可(ke)組(zu)(zu)裝單個大零件(jian)夾具(ju),又可(ke)組(zu)(zu)裝多(duo)(duo)個中(zhong)(zhong)(zhong)小零件(jian)夾具(ju),工(gong)(gong)(gong)效(xiao)高,柔性好。孔系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾具(ju)的(de)(de) 點,適用于數(shu)控(kong)(kong)機床和柔性制造(zao)系(xi)統的(de)(de)配套工(gong)(gong)(gong)裝或隨行夾具(ju),在數(shu)控(kong)(kong)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)應用覆蓋面超(chao)過槽(cao)系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾具(ju),占據地位。
2.2三維柔(rou)性焊接(jie)平臺(tai)在焊接(jie)中(zhong)的應用
日本格魯夫(Grove)是(shi)生產汽車(che)液壓(ya)吊車(che)的(de)制造企(qi)業。過往(wang)(wang)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)序(xu)全部依靠(kao)手工(gong)(gong)(gong)焊(han)(han)接(jie)臨時工(gong)(gong)(gong)裝和專(zhuan)用(yong)焊(han)(han)接(jie)夾(jia)具往(wang)(wang)完(wan)成。現在(zai)(zai)該公司設(she)計出組合夾(jia)具系統,其核心是(shi)安裝焊(han)(han)接(jie)零件、各式(shi)各樣的(de)標準角(jiao)度(du)支(zhi)承、支(zhi)承塊(kuai)及各種附(fu)件的(de)三(san)維(wei)工(gong)(gong)(gong)作臺。此臺設(she)計成一個(ge)堅實的(de)平臺,并由帶加強(qiang)筋的(de)高強(qiang)度(du)鋼制成,加工(gong)(gong)(gong)到很嚴的(de)公差以(yi)保證穩定性和平直度(du)在(zai)(zai)0.035mm/m以(yi)內。
三維柔性焊接平(ping)臺(tai)(tai)做(zuo)成數(shu)種(zhong)尺寸,設計(ji)成單 使用或(huo)用螺栓將(jiang)數(shu)個工(gong)作臺(tai)(tai)連接在一起以適(shi)應較(jiao)大焊接零件(jian)。
每一三(san)維柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺作(zuo)為焊(han)(han)接(jie)(jie)夾具(ju)的(de)(de)主要結(jie)構(gou)元件(jian),由(you)孔徑(jing)28mm和(he)l0mm的(de)(de)孔遍布(bu)工作(zuo)臺面及四周(zhou)的(de)(de)網(wang)狀孔系組成(cheng)。需要 正確的(de)(de)孔距時,可用網(wang)孔密(mi)度為一倍(bei)的(de)(de)輔助板,這些(xie)(xie)板的(de)(de)網(wang)狀孔距為50mm- 6Omm,并(bing)很輕易安(an)裝在(zai)三(san)維柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺上。這些(xie)(xie)網(wang)狀孔系設計(ji)成(cheng)將結(jie)構(gou)零(ling)件(jian)和(he)夾具(ju)元件(jian)安(an)裝在(zai)工作(zuo)臺上并(bing)保持孔的(de)(de)位(wei)置度為士0.025mm,整體(ti)為士 0.05mm。除(chu)網(wang)狀孔系外有些(xie)(xie)夾具(ju)元件(jian)也制成(cheng)28mm寬的(de)(de)槽系,這些(xie)(xie)槽答應(ying)不同夾具(ju)元件(jian)定位(wei)以適應(ying)焊(han)(han)接(jie)(jie)零(ling)件(jian)需要的(de)(de)位(wei)置。
為使每(mei)一(yi)焊(han)工(gong)輕(qing)易理解每(mei)項焊(han)接任務(wu),每(mei)一(yi)焊(han)接工(gong)作(zuo)地上有一(yi)本夾(jia)(jia)具(ju)組裝手冊,手冊中(zhong)包括一(yi)切照片、圖形(xing)以及每(mei)一(yi)種(zhong)零件的相關資料。每(mei)一(yi)次(ci)每(mei)項 定(ding)任務(wu)重(zhong)復(fu)進行時,焊(han)工(gong)簡易地參考這(zhe)一(yi)手冊作(zuo)為組裝所(suo)需夾(jia)(jia)具(ju)的指(zhi)南,今(jin)天(tian)隨著(zhu)工(gong)裝設計的功能集(ji)成到CAD系統(tong)中(zhong),焊(han)工(gong)和工(gong)具(ju)工(gong)程師緊(jin)密配合,將點焊(han)夾(jia)(jia)具(ju)與CAD系統(tong)合在一(yi)起為每(mei)一(yi)焊(han)接夾(jia)(jia)具(ju)預備(bei)好(hao)的生產文件。
2.3三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)在加工 殊工件中的(de)應用
在三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)使用(yong)過程中,針(zhen)對一(yi)些外形復雜、尺寸較大(da)、要求(qiu)度較高、定(ding)位壓緊有困難的零(ling)件,單純(chun)用(yong)三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)無法完成的,可以(yi)(yi)采取以(yi)(yi)下方法:
(1)設計專用(yong)(yong)零(ling)件(jian)配(pei)合(he)三維柔性焊(han)接平臺元件(jian)使(shi)用(yong)(yong)。使(shi)用(yong)(yong)多(duo)也常用(yong)(yong)的是(shi)設計制造專用(yong)(yong)定(ding)位(wei)心軸和鉆模板。因工件(jian)孔(kong)定(ding)位(wei)時(shi),多(duo)數情(qing)況下(xia)不是(shi)后工序,孔(kong)沒(mei)有做到尺寸,都留(liu)有磨量。
由(you)于產品圖樣和工藝要(yao)求不一樣,孔所留的磨(mo)量各(ge)異,三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)元件不能(neng)滿(man)足要(yao)求,為保證定位度,設計制造專用定位心軸或者定位盤,下面與(yu)三維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)元件度配合,上面和零(ling)件孔配合,從而解(jie)決(jue)了定位度題目。
(2)采(cai)用半(ban)組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)(ju)形(xing)式。對(dui)一些工(gong)件加(jia)工(gong)內容復(fu)雜,度要求高,用組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)(ju)和專用夾(jia)(jia)具(ju)(ju)都(dou)不好(hao)解決的,可(ke)以采(cai)用半(ban)組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)具(ju)(ju)形(xing)式。
隨著科學技(ji)術(shu)(shu)的日(ri)新月異(yi),制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)不斷得到發(fa)(fa)展。柔(rou)性制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)、集(ji)成制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)將(jiang)是現代(dai)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)展的主(zhu)流。柔(rou)性制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)由于其(qi)、靈活的 性使其(qi)成為實(shi)施靈敏制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)、并行工程、益(yi)生產(chan)和智能制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)系統的基礎(chu),且應用(yong)日(ri)益(yi) ,已(yi)成為整個(ge)機構制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領域的核(he)心技(ji)術(shu)(shu),而(er)三維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺,組合夾具,機器人(ren)焊(han)接(jie)平臺,由于其(qi)靈huoxing,已(yi)成為現代(dai)夾具的主(zhu)要發(fa)(fa)展方(fang)向,在制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業中發(fa)(fa)揮著重要作用(yong)。