三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據這一原(yuan)則(ze)設(she)計(ji)焊(han)接機(ji)械(xie)裝備時(shi)，先(xian)根(gen)據工(gong)(gong)作(zuo)職能(neng)要求(qiu)，確(que)定裝備的工(gong)(gong)作(zuo)原(yuan)里，選擇工(gong)(gong)作(zuo)機(ji)構和傳(chuan)動方式(液壓、氣(qi)動、磁力(li)、電(dian)力(li)、機(ji)械(xie))，然后在運(yun)動分(fen)析(xi)的基(ji)礎(chu)上進行動力(li)分(fen)析(xi)，確(que)定機(ji)構各部分(fen)傳(chuan)遞(di)的功(gong)率(lv)、轉矩和力(li)的大小(xiao)，根(gen)據這些(xie)數據和使用(yong)要求(qiu)進行強度(du)、剛度(du)、發熱、效率(lv)等方面(mian)的計(ji)算或校(xiao)核，使設(she)計(ji)出的裝備能(neng)在給定的年限內正常(chang)工(gong)(gong)作(zuo)。
三維柔性焊接(jie)平臺應處理好的問題
三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺設(she)計除(chu)了一般原(yuan)則外(wai)。由于(yu)在具(ju)體進行設(she)計時，因為三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺的 點，還應(ying)處理好以下問題。
①在(zai)三維(wei)柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺焊(han)接(jie)(jie)(jie)過程(焊(han)條電(dian)弧(hu)焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie)(jie))中(zhong)，往(wang)往(wang)會(hui)有(you)(you)熔融金屬的(de)飛濺(jian)，因此(ci)設計時，應(ying)使(shi)整個設備(bei)具(ju)有(you)(you)較(jiao)好的(de)密(mi)閉性， 別是(shi)定(ding)位基(ji)面、滑(hua)道、傳動機(ji)構（如齒輪、鏈(lian)條、軸承）等應(ying)有(you)(you) 的(de)防(fang)護。接(jie)(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)(jie)部(bu)位的(de)夾具(ju)，應(ying)考慮(lv)操作手(shou)把的(de)隔熱(re)和(he)(he)(he)防(fang)止(zhi)焊(han)接(jie)(jie)(jie)飛濺(jian)物(wu)對夾緊機(ji)構和(he)(he)(he)定(ding)位器表面的(de)損傷。一些定(ding)位和(he)(he)(he)安裝基(ji)面無法密(mi)封時，應(ying)布置在(zai)飛濺(jian)區之(zhi)外或者在(zai)施(shi)焊(han)部(bu)位采取相應(ying)的(de)遮擋措施(shi)。
②三(san)維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺往(wang)往(wang)是(shi)焊(han)(han)接電(dian)源二次(ci)(ci)回(hui)路(lu)的(de)組(zu)成部分，因此施焊(han)(han)時(shi)，在裝(zhuang)(zhuang)備上(shang)各傳動機(ji)件的(de)嚙合處容(rong)易(yi)起弧， 別是(shi)當焊(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備邊運轉邊施焊(han)(han)時(shi)，起弧現象 易(yi)發(fa)生(sheng)。為了避免因起弧而發(fa)生(sheng)工件表面的(de)燒損，應設(she)法使二次(ci)(ci)回(hui)路(lu)的(de)一端(duan)從離焊(han)(han)件近的(de)地方引(yin)出，避免焊(han)(han)接電(dian)流(liu)從裝(zhuang)(zhuang)備的(de)周(zhou)身(shen)流(liu)過(guo)。對于要求邊施焊(han)(han)邊運轉的(de)焊(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備，還應設(she)置專用的(de)導(dao)電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置。
③在三(san)維柔性(xing)焊接平臺(tai)的(de)傳(chuan)動系統中，應具(ju)有(you)反行程自鎖性(xing)能，為(wei)此，在焊接工裝(zhuang)夾具(ju)、焊接變位機械、焊件輸送裝(zhuang)置的(de)傳(chuan)動系統中設有(you)具(ju)有(you)自鎖性(xing)能的(de)傳(chuan)動。這樣做，不利(li)(li)于操作，而(er)且(qie)有(you)利(li)(li)于裝(zhuang)備的(de)定位和節能。
④焊接(jie)過程也是焊件(jian)局部(bu)受熱(re)的過程，為了減(jian)少裝備因受熱(re)而引起的變(bian)形，裝備本(ben)身應(ying)具有較好的傳(chuan)(chuan)熱(re)性(xing)能(neng)，應(ying)能(neng)將焊件(jian)上的熱(re)量(liang)盡快傳(chuan)(chuan)遞出去。
⑤三維柔(rou)性焊(han)接平臺(tai)應具(ju)有(you)良好的(de)(de)通風條(tiao)(tiao)件(jian)，能使焊(han)接煙塵很快地(di)散走。為此(ci)，在大型的(de)(de)焊(han)接機(ji)械裝備(bei)上，應安裝通風設(she)備(bei)或抽氣罩(zhao)，有(you)條(tiao)(tiao)件(jian)的(de)(de)還可(ke)以進(jin)行整體廠(chang)房的(de)(de)換氣。
⑥三維柔(rou)性焊接平(ping)臺的(de)結構形(xing)式(shi)應有(you)利于將積聚在其上的(de)焊渣、焊劑、金屬(shu)飛濺物、鐵銹等雜物方便地(di)清掉出(chu)去。
⑦三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺不能影響施焊(han)工藝(yi)的實施，要保證焊(han)接機頭或焊(han)槍(qiang)有良好的焊(han)接可達性(xing)。
⑧三維柔(rou)性焊接平臺上的夾(jia)緊機構，不(bu)能由于焊接變形產(chan)生的阻力而使(shi)夾(jia)緊機構松夾(jia)時不(bu)能復位(wei)。
⑨當(dang)設計用于(yu)厚大件的(de)三維(wei)柔性焊接平臺(tai)時，為了避免在起(qi)弧處(chu)產生未焊透，收(shou)弧處(chu)弧自動焊出現氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋等(deng)缺陷(xian)，應(ying)注意在焊縫始末(mo)端(duan)分別(bie)設置引弧板(ban)和引出板(ban)（如(ru)埋弧自動焊）。
⑩設計(ji)三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺的(de)控制(zhi)系統時，應(ying)處理好焊(han)件啟(qi)動、停止與(yu)焊(han)機起弧(hu)、收弧(hu)的(de)順(shun)序(xu)關系(如(ru)在滾輪架上焊(han)接環縫時)。這些問題(ti)對每種裝備來說也不盡相同，上述注意事(shi)項，僅是設計(ji)大多數三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺時應(ying)注意的(de)共性(xing)(xing)問題(ti)。
設計(ji)方案的(de)好(hao)壞(huai)，對裝備的(de)技術、使用(yong)性(xing)(xing)能以及經(jing)濟上的(de)合理(li)性(xing)(xing)有(you)著至關重要(yao)(yao)的(de)作用(yong)，為此，要(yao)(yao)慎重地確定設計(ji)方案(對重要(yao)(yao)裝備，從方案的(de)論證分析到(dao)確定，一般要(yao)(yao)占設計(ji)時間(jian)的(de)1/3左右)，要(yao)(yao)注意整體結構的(de)合理(li)性(xing)(xing)和動作的(de)協調(diao)性(xing)(xing)，三維柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)零件(jian)要(yao)(yao)有(you)良好(hao)的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝性(xing)(xing)能，要(yao)(yao)合理(li)地選(xuan)用(yong)原材(cai)料，盡量采用(yong)標準化(hua)的(de)零部(bu)件(jian)等。
說到中(zhong)國制造(zao)，讓我們(men)驕傲的高(gao)鐵已經(jing)走向了，建議(yi)每位用戶可以來(lai)個短暫(zan)的旅行，到工廠實際看(kan)看(kan)品質(zhi)，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中(zhong)國制造(zao)。在中(zhong)國制造(zao)受(shou)到不公平的質(zhi)疑時，我們(men) 要免受(shou)不公正批評的影響(xiang)，做好自己，做好中(zhong)國品質(zhi)。呼吁每位用戶拿開捂住自己眼(yan)睛(jing)的雙(shuang)手。
